隨著近代工業技術的高度發展，對鼓形齒聯軸器的承載能力、性、效率、圓周速度、體積和重量等技術和經濟指標提出了愈來愈高的要求。鼓形齒式聯軸器就是在直齒齒式聯軸器的基礎上為滿足大傾角、變傾角、小尺寸和高性等技術要 求發展起來的。鼓形齒聯軸器的結構基本上是對稱的。從齒頂方向看外齒軸套上的齒為鼓形齒，齒厚從到兩邊逐漸減小，與它相嚙合的內齒圈上的齒為直齒。由 于外齒軸套齒頂和齒面都是弧形的，因此整個聯軸器是雙活節的，并且是撓性的，這樣就可以適應兩個軸線間的較大偏角。鼓形齒聯軸器在生產實踐中發揮著重要的作用。
鼓形齒式聯軸器具有補償軸承磨損的特征，在一般情況下，鼓型齒式聯軸器要求被聯結的兩軸 同心，而且在運轉過程中繼續保持同心狀態是不可能的，因為有安裝誤差，軸承磨損，受力變形，基礎下沉等致使軸線產生徑向、角向位移。鼓形齒式聯軸器具有補償上述位移的特性，降低了由于軸線位移引起的附加載荷，提高了傳動裝置的工作平穩性和性，從而延長了傳動裝置的使用壽命。
鼓形齒式聯軸器是由齒厚呈腰鼓形的外齒軸套和與其相配的內齒圈組成的嚙合付聯結兩軸的，適于重載和需要軸線位移補償的兩軸傳動。近年來鼓形齒式聯軸器在許多行業中應用，從高速渦輪機組到中、低速的重型冶金、礦山、起重運輸等設備大量應用，還形成了各自的標準系列，在設計制造方面也都積累了豐富的經驗。鼓形齒式聯軸器是在直齒齒輪聯軸器的基礎上，消化吸收技術而的新型齒式聯軸器。
