起重機(jī)起升機(jī)構(gòu)中，減速機(jī)輸出軸與低速旋轉(zhuǎn)的卷筒之間的聯(lián)接通常采用齒輪聯(lián)接盤、開式齒輪、齒式聯(lián)軸器、用一根以3個(gè)軸承為支點(diǎn)的超靜定軸或以兩個(gè)軸承為支點(diǎn)的靜定軸。齒輪聯(lián)接盤多用于中小起重系列，結(jié)構(gòu)緊湊，分組性好，形狀復(fù)雜，加工費(fèi)時(shí)，不便用與大起重量起重機(jī)；開式齒輪傳動(dòng)多用于大起重量的起重機(jī)，用于進(jìn)一步減速并增大電機(jī)與卷筒之間的距離，結(jié)構(gòu)簡單，齒輪裸露潤滑不便，齒面極易磨損，齒輪失效快，采用齒式聯(lián)軸器會(huì)使卷筒軸線距離變長，機(jī)構(gòu)自重增大；采用靜定或超靜定軸的聯(lián)接刑事需設(shè)一根長軸，能縮短卷筒軸向尺寸，但裝拆不便，減速機(jī)不能單獨(dú)裝配和試運(yùn)轉(zhuǎn)。這些聯(lián)接型式各有優(yōu)缺點(diǎn)。
起重機(jī)卷筒用球面滾子聯(lián)軸器由外套、球面滾子、半聯(lián)軸器、內(nèi)蓋、外蓋等件組成。半聯(lián)軸器通過沿圓周分布的球面滾子與外套相聯(lián)接，球面滾子在半聯(lián)軸器和外套之間的孔內(nèi)，以傳遞轉(zhuǎn)矩并承受徑向力，兼起調(diào)心軸承的作用，可補(bǔ)償減速機(jī)的輸出軸與卷筒軸線之間的角位移，其機(jī)構(gòu)與彈性柱銷齒式聯(lián)軸器相類似。使用時(shí)，半聯(lián)軸器套裝于減速機(jī)輸出軸上，外套與鋼絲繩卷筒用螺栓聯(lián)接，轉(zhuǎn)矩和徑向載荷通過球面滾子在半聯(lián)軸器和外套之間傳遞。球面滾子聯(lián)軸器具有補(bǔ)償兩軸相對位移的性能，結(jié)構(gòu)緊湊，質(zhì)量輕，性高，安裝方便，用于起重機(jī)小車上機(jī)構(gòu)容易布置。
